堆垛機
選用SIEMENSS7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件結束堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序選用SIEMENSSTEP7編程言語。上位機可通過各類通訊方法與堆垛機雙向通訊,實時監控。下發作業指令和接收堆垛機的各種情況信息,監視其作業情況。
立庫貨架
智能立體倉庫鋼結構貨架是高層貨架存儲區中寄存貨品的首要設備,要求有滿意的強度和剛度及全體穩定性,而且尺度要求精度高,并滿意抗震要求。本體系貨架選用可調橫梁組合式貨架,由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成,插接聯接,高度可調,調度距離為75mm,貨位高度在必要時可進行調整。運送及設備較便利,組合式貨架首要滿意立庫設備長時間主動作業的需求。
結構特征
貨架首要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的首要構件選用薄壁型鋼,貨架由全主動軋機出產,主動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
表面處理選用靜電粉末噴塑,制品貨架通過表面噴塑處理后,表面美觀大方,而且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上,防止橫梁接受激烈沖擊使掛片開裂導致橫梁和貨品掉落。
運送設備
運送設備包含鏈條式運送機,輥筒運送機、移載機、提升機、AGV、地牛作業機、RGV等,在出產物流范疇運用十分廣泛,如車間運送線、在線包裝線、轎車裝配線等。
在主動化立體庫房體系中,運送體系是聯接出產現場、作業區與貯存區之間的通道和橋梁,具有主動化程度高、連續作業功率高、維護成本低、便利便利等長處。
RGV、AGV
RGV,是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫,又名有軌絡繹小車,RGV小車可用于各類高密度貯存方法的庫房,小車通道可規劃恣意長,可前進整個庫房存儲量,而且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在運用叉車無需進入巷道的優勢,協作小車在巷道中的快速作業,有用前進庫房的作業功率。
智能立體倉庫無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等主動扶引設備,可以沿規則的扶引途徑行進,具有安全維護以及各種移載功用的運送車,工業運用中無需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來歷。一般可通過電腦來控制其行進道路以及行為,或運用電磁軌跡(electromagneticpath-followingsystem)來建立其行進道路,電磁軌跡黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌跡所帶來的消息進行移動與動作。